2023年2月中旬，中国科学院主动化研究所以及华东病院自立研发的全新一代微创血管参与手术呆板人VasCure乐成完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术医治乐成率及器械递送乐成率均达100%，不良并发症发生率0%，进一步验证了该手术呆板人于临床阶段运用的保险性、不变性、有用性，为推广该呆板人进入临床运用奠基了坚实的根蒂根基，实现了微创参与手术呆板人里程碑式的冲破。

VasCure是由中国科学院主动化研究所侯增广研究员、谢晓亮研究员团队以及华东病院方独一传授、曲新凯传授团队结合自立研发的血管参与手术呆板人，可实现协同递送双球囊/双支架，具有精准情况感知以及力觉反馈功效，显著提高了手术保险性以及精准性。该呆板人将现有血管参与手术呆板人的顺应症规模从简朴病变晋升至繁杂病变，有用满意了血汗管参与手术中Culotte等繁杂术式对于参与器械的临床操作需求。

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新一代血管参与手术呆板人完成参与手术医治

介入初次临床实验的团队成员合影

据研发团队先容，VasCure主控端具备天然的人机交互布局设计，越发切近大夫现有的手术体式格局，能有用滤除了手部抖动，提高主刀大夫的手术操作精度以及不变性；从端则经由过程独占的立异型双通道协同递送技能，实现了呆板人辅助参与手术中繁杂术式对于多个导丝、球囊、支架的协同递送，递送精度可达亚毫米级。此外，呆板人无菌部门接纳倏地安装/组装的传动分散式布局设计，安装流程简朴，确保了临床使用历程中的无菌性以及易改换性。

VasCure能于近程及长途前提下完成年夜部门的冠状动脉参与医治。2021年，已经乐成完成近长途18.3km（上海静安-上海浦东）以及1248km（上海静安-北京昌平）5G长途情况下双支架Culotte术式活体植物试验。2022年，VasCure增长了三维智能导航功效，该导航功效可完玉成自立递送器械至左冠前降支以及盘旋支，相较在大夫操作，器械递送更不变，递送精度更高，并于植物上乐成完成为了试验验证，这将进一步晋升血管参与手术呆板人体系的智能化程度。今朝，VasCure已经拥有包孕血管参与呆板人布局设计、力反馈、多模态智能导航、自立手术操作等30余项焦点海内发现专利以及美国PCT专利。

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VasCure血管参与呆板人5G长途Culotte支架术

自立操作三维导航手术界面

当前，心脑血管疾病出现高患病率、高致残率以及高灭亡率的特色，于现有技能程度前提下，微创参与手术医治是最有用的手腕之一。据统计，2019年中国年夜陆冠芥蒂PCI医治已经达1014266例，且年增速达30%。然而，我国现有医疗资源漫衍不均，1500����Ϸapp0余家县二级以上病院仍有跨越80%的病院没法自力完有意血管疾病参与医治。于短时间内实现县级病院都能开展血汗管参与手术的方针，火急需要呆板人长途辅助等进步前辈技能的介入。具备多模态影像多器械协同递送的新一代的VasCure血管参与手术呆板报酬以手术呆板人长途支撑下层病院血管参与手术奠基了临床实验根蒂根基，为下层优良医疗资源匮乏提供了有用的解决方案。

该事情得到国度863规划工程、国度重点研发规划工程、国度天然科学基金重点基金工程以及中国科学院主动化研究所2035立异使命的鼎力大举撑持。

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