11日，全世界首台45T摆线齿轮减速机于湖北斯微特传动有限公司（如下简称斯微特传动）打造园区正式交付启运，国际热核聚变试验堆多功效机械臂将用上中国“枢纽关头”。

该减速机由中科院合肥物资研究院与斯微特传动用时三年半互助研制完成，是今朝世界上首台集高精度、年夜减速比以及超年夜扭矩在一体的最年夜载重RV减速机，标记着我国于RV减速机范畴取患上庞大冲破。

RV减速机作为一种周详的动力通报机构，是工业呆板人的焦点部件，被誉为工业呆板人的“枢纽关头”。上述45T摆线齿轮减速机最高载重量达45万牛顿米，承载装备偏差不跨越5弧分，将用于核情况下多功效重载荷机械臂上。

中科院合肥物资研究院姚达毛研究员先容，“国际热核聚变试验堆（ITER）规划”是今朝全世界范围最年夜、影响最深远的国际科研互助工程之一，此中，用在试验堆内部部件维护的多功效重载荷机械臂直径约750毫米，长度约11米，结尾载荷到达2.5吨。

因试验堆内部的����Ϸapp非凡极度情况，对于机械臂的事情精度有极高要求，这对于机械臂内部的减速机设计打造是一项繁杂磨练。“它要求减速机同时具有高精度、超年夜扭矩以及很年夜的减速比，难度很是年夜。”姚达毛说。

为霸占这一难题，两边技能团队从质料选择环节最先，不间断举行粉碎性实验，以查验其密度、刚性及总体外购件组合等。颠末上百次掉败，改换近50种质料后，终极找到了适合质料。

作为海内最年夜的RV减速机出产企业之一，斯微特传动研发团队早于2013年就最先聚焦RV减速机研发。颠末近十年科研攻关，一举攻破外洋技能垄断，今朝已经造成6年夜系列300多个种类的强盛产物谱系，研发团队在2017年研制出生避世界上已经知最小的RV减速机，自重仅为0.37千克，承载重量为45牛顿米，精度比一根头发丝的二十分之一还细。

斯微特传动董事长余运清先容，这次交付的45T摆线齿轮减速机不只实现了该公司RV减速机从世界最小到世界最年夜的全笼罩，更为将来核辐射情况下工业呆板人运用开发提供新的方案，对于鞭策人类核能哄骗具备踊跃意思。

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