北京航天航行节制中央飞控年夜厅的外墙吊挂着一幅巨幅照片： 玉兔二号 月球车调转相机镜头，回望它于月球反面走出的第一行萍踪。

作为第一个登岸月球反面的探测器， 玉兔二号 月球车已经康健事情逾4年，远超原定3个月的设计寿命。而驾驶 玉兔二号 于月违上屡创佳绩的，恰是北京航天航行节制中央项目师在天一领导的遥操作团队。春节时期，他以及团队的 驾驶员 仍于紧密亲密存眷着 玉兔二号 的动向。

作为遥操作团队的一员，矫捷操作把持于太空的航天器是在天一的看家本事。

凡人眼中，在天一就像 驾驶员 ，干的无非是把盘打舵的通例操作。但事实上，航天器的姿态调解、变轨、开机以及状况设置，端赖编码构成的指令牵引，一秒投递，不患上有误，非实力与气概气派兼备者难担此年夜任。

玉兔二号 于月违巡视勘测于人类汗青上尚无先例，没有成熟经验可以自创。为此，在天一以及团队提出并构建 探测前景计划 月球日周期计划 地球日短时间计划 详细举动计划 4层计划模子，经由过程逐级分化的体式格局，确保对于月球车的有用、精准以及靠得住节制。

自2019年1月驶上月违以来， 玉兔二号 累计行驶里程已经近1500米，每一一步都于创举中国古迹，每一一天都于刷新世界纪录。

在天一 驾驶 航天器，始在2013年登岸月球的 玉兔号 月球车。彼时， 玉兔号 的行驶里程定格于114.8米，只管已经经精彩完成既定使命，但于在天一等人看来仍略有遗憾。再驾驶 玉兔二号 时，他们但愿能最年夜限度地延伸月球车寿命、多出科研结果。

玉兔号 是中国第一辆月球车，驾驶 玉兔号 月球车时咱们就像刚走出驾校的新手。如今有了 玉兔号 的驾驶经验以及多年的技能堆集，驾驶 玉兔二号 时咱们更像老司机，操作上越发得心应手。 在天一如是说。

然而，月球车巡视月违的征程，并不是一片坦途。

从 玉兔二号 短暂 掉联 到叫醒推延再到月违 走钢丝 4年来，在天一以及其他 驾驶员 超过地月38万千米的间隔全程护航。至今，他还清楚记患上三探月违撞击坑神秘物资的触目惊心。

那是2019年7月， 玉兔二号 最先第八个月昼的摸索，并下传了112张全景环照相片。一张照片惹起了在天一的留意，照片拍摄的是撞击坑内缘，巨细各别的月壤散落坑中，中央漫衍的一小撮月壤的外形、质地与周围较着差别。

月球发源始终是未解之谜。在天一敏锐察觉到，这个撞击坑给月幔开了一个小口儿，对于窥伺月球布局是绝佳时机。他一边摆设职员向科学家团队报告请示，一边构造职员探测神秘物资。

思量到神秘物资位在年夜坑中间且坑深超30厘米，坑壁坡度跨越30度，假如盲目操控 玉兔二号 驶入举行间接探测，极有可能致其翻车。

前两次探测，只管驾驶团队操控 玉兔二号 只管即便向撞击坑接近，但因为神秘物资自身暗影较多，数据品质不高，底子没法有用阐发出物资身分。因而世人决议于第玄月昼下战书三探神秘物资。

当 玉兔二号 车轮距撞击坑沿另有10厘米摆布时，驾驶团队测算，纵然再前移10厘米，探测仪视场也没法彻底笼罩探测物资。对于此，科学家团队但愿能再往前走15厘米。

再往前， 玉兔二号 悬空的前轮就会探入撞击坑，极可能由于滑坡而摔入坑内，后果不胜假想。不往前，就可能错过一次庞大发明的时机。 在天一摆布作难。

让数听说话，让科学决断。在天一领导团队颠末紧张测算，决议再往前走15厘米。此时只管探测物资已经经进入可视区域，但从图象看效果仍不睬想。

时间一分一秒已往，太阳的高度角愈来愈低，再等下去将错掉最好探测时间。

玉兔二号 往前走1秒就是2.2厘米，就离本相更近一步。颠末重复测算，在天一坚决下达了 再向前走3秒 的指令。

于在天一看来，3秒从未云云漫长。他紧锁双眉，屏住呼吸，目不转睛地盯着遥测数据变迁。当神秘物资清楚出现于屏幕上时，飞控年夜厅里响起了耐久不息的掌声。

恰是此次探险，人类拿到了首份月球反面幔源物资开端证据，证明了月幔富含橄榄石推论的准确性。

于 玉兔二号 4年的巡视探测历程中，在天一领导团队连续归纳总结驾驶经验，造成了中国人本身的 月面驾驶保险原则 。

这套凝结着中国航天人聪明的 法则 ，不只使 玉兔二号 乐成实现了保险挪动、高效探测、靠得住休眠、切确叫醒，也为将来地外天体外貌巡视探测打下坚实根蒂根基。

从 玉兔号 月球车到 玉兔二号 月球车，再到 回禄号 火星车，相较在回����Ϸapp望已往，在天一更愿憧憬将来： 但愿能陪伴更多的中国航天器飞向更远的深空，去摸索更多的未知，发明更多的可能，创举更多的中国古迹。 (完)

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