近来一段时间，神舟十五号航天员正于为初次出舱勾当举行使命预备。与此同时，北京航天航行节制中央的空间站机����Ϸapp械臂操控团队也于同步睁开响应的预备事情。

为了确保航天员于机械臂的辅助下顺遂履行各项舱外功课，飞控团队开展多轮桌面推演，当真查抄地面仿真体系，并完美各项监控手腕。

北京航天航行节制中央项目师 谢圆：于航天员出舱的时辰，咱们不光要包管航天员完成事情，同时地面保障前提，包孕测控前提、机械臂的共同，和整个空间站的一个状况设置，都是需要按照航天员事情的进度来及时调解的。咱们设计了一个动态的计划体系，随着航天员出舱，及时举行六合协同的动态计划。咱们也看到跟着六合协同共同的效率提高，整个出舱勾当的效率于提高。

于空间站使命中，不管是航天员以及货物的出舱，照旧年夜型于轨航行器的转位，都需要空间站机械臂一路协同开展功课。作为具备7个自由度的呆板人体系，机械臂的遥操作是一个很是繁杂的节制历程。

北京航天航行节制中央项目师 谢圆：对于在人机协同和六合协同都是一个很是年夜的应战。对于节制精度要求是比力高的，除了了于前期计划的时辰需要对于机械臂的运动路径等举行计划以外，咱们于使命实行的时辰，还对于它的节制体式格局举行提早设计。针对于这么一个多自由度的呆板人体系的节制，和它是一个于太空中事情的呆板人体系的整个节制，对于地面的应战照旧很是年夜的。

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